二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-48

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Force control for resistance exercise by robot arm with pneumatic artificial muscles including bi-articular muscles

著者名: 横尾 知典(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),阿部 茂(埼玉大学)

著者名(英語): Tomonori Yokoo(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Shigeru Abe(Saitama University)

キーワード: 二関節筋|空気圧人工筋|リハビリ支援ロボット|力制御| bi-articular muscle|pneumatic artificial muscle|phycical therapy robot|force control

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