双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-49

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A Consideration of Modal Information Control for Realization of Collaborative Task by Dual Arm Robot

著者名: 剱持 拓哉(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Takuya Kenmochi(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: モーションコントロール|力制御|モード変換|マニピュレータ| Motion control|Force control|Mode transformation|Manipulator

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