スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-50

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A stabilization control of an underactuated system by sliding mode differentiator based disturbance observer

著者名: 鈴木 健(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ken Suzuki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 劣駆動システム|オーバーヘッドクレーン|振動抑制制御|スライディングモード微分器| Underactuated system|Overhead crane|Vibration suppression|Slidingmode differentiator

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