モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-51

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Hierarchic Position and Velocity Constraint for Mobile-Hapto

著者名: 境野 翔(埼玉大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Sho Sakaino(Saitama University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnihi(Keio University)

キーワード: モバイルハプト|バイラテラル制御|速度拘束|位置拘束| mobile-hapto|bilateral control|velocity constraint|position constraint

PDFファイルサイズ: 4,695 Kバイト