ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの屋内移動経路の獲得

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-52

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Acquisition of Moving Path in Indoor for Mobile Robot Using a Neural Network

著者名: 山口 智浩(神奈川大学)

著者名(英語): Tomohiro Yamaguchi(Kanagawa University)

キーワード: 移動ロボット|障害物回避|ニューラルネットワーク| Mobile robot|Obstacle avoidance|Neural network

PDFファイルサイズ: 2,401 Kバイト