パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-54

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Human Friendly Yaw Motion Control for Power Assist Wheelchair

著者名: 金 佳英(東京大学),南 康鉉(東京大学),呉 世訓(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kayoung Kim(The University of Tokyo),Kanghyun Nam(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ヨー運動制御|人間親和型|外乱オブザーバ|パワーアシスト車椅子| yaw motion control|human friendly|disturbance observer|power assist wheelchar

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