二自由度可変アシストトルク操舵に基づく電気自動車の車両運動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-66

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Electric Vehicle Motion Control Based on Two Degree of Freedom of Variable Assist Torque Steering

著者名: 皆木 亮(東京大学),内田 利之(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Ryo Minaki(University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(University of Tokyo),Yoichi Hori(University of Tokyo)

キーワード: マンーマシンインタフェース|操舵制御|電気自動車|インホイールモータ| man-machine interface|steering control|electric vehicle|In-Wheel-Motor

PDFファイルサイズ: 3,828 Kバイト