微分演算を用いない重心位置と関節角度の関係を表すヤコビ行列の導出法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-70

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A derivation method of Jacobian without differential for the express of relationship between COM position and joint angle

著者名: 黄塚 森(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Shin Kozuka(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 2足ロボット|モーションコントロール|ヤコビアン| Biped robot|Motion control|Jacobian matrix

PDFファイルサイズ: 3,652 Kバイト