切り替え制御を用いた２足歩行ロボットの着地安定化制御手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-71

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Stable landing Method for Biped Robot by using Switching Control

著者名: 笹原 健太(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学),河村 篤夫(横浜国立大学)

著者名(英語): Kenta Sasahara(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University),Atuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|倒立振り子|切り替え制御|ZMP| Biped Walking Robot|Inverted Pendulum|Switching Control|ZMP

PDFファイルサイズ: 3,234 Kバイト