二足歩行ロボットのヨー軸トルクを考慮した踏み出し動作の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-72

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Stepping forward motion for biped robot with considering the torque of yaw axis

著者名: 武智 大輔(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)

著者名(英語): Daisuke Takechi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Itou(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|ヨー軸|踏み出し動作| Biped robot|Yaw axis|Stepping forward motion

PDFファイルサイズ: 3,219 Kバイト