ビジョンセンサによる二足歩行ロボットの上体回転運動を利用した安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-73

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Stabilization Control with Body Rotation for Biped Walking Robot by Vision Sensor

著者名: 米田 淳一(千歳科学技術大学),阿部 貴弘(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Junichi Yoneda(Chitose Institute of Science and Technology),Takahiro Abe(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|ビジョンセンサ|ゼロモーメントポイント|ビジュアルフィードバック制御| biped walking robot|vision sensor|ZMP|visual feedback control

PDFファイルサイズ: 4,188 Kバイト