不整地におけるジャイロセンサを用いた2足歩行ロボットの歩行軌道修正およびコンプライアンス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-75

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Walking-Trajectory Modification and Compliance Control using Gyroscope for Biped Robot on Uneven Terrain

著者名: 佐藤 貴彦(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiko Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|歩行軌道修正|コンプライアンス制御|ジャイロセンサ| biped robot|walking trajectory modification|compliance control|gyroscope

PDFファイルサイズ: 5,423 Kバイト