不整地における安定指標（3DZMP）による二足歩行ロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-76

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Control of Biped Robot in Irregular Terrain by Stability Index (3DZMP)

著者名: 赤堀 充(芝浦工業大学),福居 文幸(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Mitsuru Akahori(Shibaura Institute of Technology),Fumiyuki Fukui(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|不整地|ZMP|安定化| Biped robot|Irregular Terrain|ZMP|Stabilization

PDFファイルサイズ: 4,477 Kバイト