倒立振子の位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-84

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Design of Position Control of Inverted Pendulum Control System

著者名: 木坂 正志(MK技術開発)

著者名(英語): Masashi Kisaka(MK Technology Development)

キーワード: 感度関数|倒立振子|マルチレート| sensitivity function|inverted pendulum|multi-rate

PDFファイルサイズ: 2,695 Kバイト