パラメータ同定を必要としない付加入力型初期値補償による位置決め整定特性改善

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-87

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Improvement of Settling Performance by Additional Initial Value Compensation without Parameter Identification

著者名: 和田 賢健(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masatake Wada(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 初期値補償|プラント変動|パラメータ同定|高速・高精度位置決め| initial value compensation|plant perturbation|parameter identification|fast and precise positioning

PDFファイルサイズ: 3,387 Kバイト