軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-88

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning by Adaptive Feedfoward Distrubance Compensation Considering Interference Force

著者名: 前橋 亘(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Wataru Maebashi(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 回転テーブル装置|高速・高精度位置決め|干渉抑制|適応制御| rotary table system|fast and precise positioning|interference suppression|adaptive control

PDFファイルサイズ: 4,698 Kバイト