2自由度速度制御系の特性に着目したフィードフォーワード補償器の再設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-90

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Redesign Method of Feedforward Compensator based on Characteristics of Two Degrees of Freedom Speed Control System

著者名: 宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),須佐 豊(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yutaka Susa(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: 2自由度速度制御|機械定数推定|モータ制御| 2 degrees of freedom speed control|estimate mechanical constant|motor control

PDFファイルサイズ: 2,950 Kバイト