冗長系斜交制御を用いた高周波帯域スケーリングバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-91

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Bilateral control with scaling of high frequency band by redundant oblique coordinate control

著者名: 宮垣 翠(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Midori Miyagaki(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|フィルタ|ハプティクス|冗長系| Bilateral control|Filter|Haptics|Redundant system

PDFファイルサイズ: 4,732 Kバイト