加速度に基づくバイラテラル制御系の実験的周波数解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-100

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Frequency Characteristic Analysis of Acceleration based Bilateral Control and Experimental Verification

著者名: 溝口 貴弘(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiro Mizoguchi(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|周波数特性|トランスフォーマ|ジャイレータ| Bilateral control|Frequency characteristics|Transformer|Gyrator

PDFファイルサイズ: 5,811 Kバイト