スレーブロボットに受動的移動機構を有するバイラテラルシステムにおける操作性向上制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-101

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Improvement of Operability for Slave Robot with Underactuated Joint in Bilateral System

著者名: 小牟田 清俊(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kiyotoshi Komuta(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: バイラテラルシステム|二輪駆動型移動マニピュレータ|操作性|零空間制御| Bilateral system|Two-Wheel driven mobile manipulator|Operability|Null space control

PDFファイルサイズ: 4,155 Kバイト