冗長性を有するバイラテラル制御系のための零空間における可操作度追従制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-102

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Manipulability Servoing Control In Null Space For Redundant Bilateral Control System

著者名: 富樫 信之(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Nobuyuki Togashi(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|零空間|可操作度| Haptics|Bilateral Control|Null Space|Manipulability Measure

PDFファイルサイズ: 4,132 Kバイト