並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-103

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Force Sensor-less Pressure Control by Using Dual High-order Reaction Force Observer for Injection Molding Machine

著者名: 古澤 亮(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ),漆原 史朗(香川工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryo Furusawa(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Koichi Kageyama(Niigata Machine Techno Co.,Ltd.),Masaru Takatsu(Niigata Machine Techno Co.,Ltd.),Shiro Urushihara(Kagawa National College of Technology)

キーワード: 電動射出成形機|モーションコントロール|力制御系|高次反力推定オブザーバ| electric injection molding machine|motion control|force control system|high-order reaction force observer

PDFファイルサイズ: 3,726 Kバイト