接触環境への自律適応機能を有する異自由度バイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-105

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): A Bilateral Control Method for Different Degree of Freedom with Automatic Adaptation Function to Contact Environment

著者名: 元井 直樹(横浜国立大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Motoi(Yokohama National University),Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: モーションコントロール|異自由度バイラテラル制御|タスク実現|環境適応| motion control|bilateral control with different DOF|task realization|adaptation to environment

PDFファイルサイズ: 5,478 Kバイト