バイラテラル制御におけるモーションキャンセリング手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-106

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Motion canceling method for bilateral control

著者名: 中島 悠(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yu Nakajima(Keio University),Takahiro Nozaki(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|ビジョンセンサ|モーションキャンセリング| haptics|bilateral control|vision sensor|motion canceling

PDFファイルサイズ: 4,694 Kバイト