拘束条件をもつ制御対象のモデリングと制御２

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S2-4

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): The Modeling and Control of Control Plants with Constraints 2

著者名: 島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|拘束条件|外乱オブザーバ|力制御| motion control|constraint conditions|disturbance observer|force control

PDFファイルサイズ: 2,589 Kバイト