モーションコントロールのための摩擦を含む非線形要素のモデリングと制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S2-5

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Modeling and Compensation for Nonlinear Friction in Motion Control

著者名: 岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 非線形摩擦|モデリング|摩擦補償|精密位置決め| nonlinear friction|mathematical modeling|friction compensation|precision positioning

PDFファイルサイズ: 5,740 Kバイト