アクチュエータ集中型着脱式水中マニピュレータの開発 -モータ保護機能の実装-

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-1

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Development of the Actuator Concentration Type Removable Underwater Manipulator -Mounting of the motor protection function-

著者名: 武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),白久 レイエス樹(沖縄工業高等専門学校),川端 邦明(理化学研究所),相良 慎一(九州工業大学)

著者名(英語): Fumiaki Takemura(Okinawa National College of Technology),ReyesTatsuru Shiroku(Okinawa National College of Technology),Kuniaki Kawabata(RIKEN),Shinichi Sagara(Kyusyu Institute of Technology)

キーワード: 水中ロボット|マニピュレータ|モータ保護| underwater robot|manipulator|motor protection

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