消費電力を考慮した電動アシスト車いすのファジィ推論型走行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-80

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Fuzzy Reasoning Driving Control for Electric Power-Assisted Wheelchair Considering Power Consumption

著者名: 小笠 義幸(千葉工業大学),関 弘和(千葉工業大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Ogasa(Chiba Institute of Technology),Hirokazu Seki(Chiba Institute of Technology)

キーワード: ファジィ制御|電動アシスト車いす|消費電力| Fuzzy control|Electric power-assisted wheelchair|Power consumption

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