遊星歯車による二関節同時駆動モータの最適トルク制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-82

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Suitable Torque of Bi-articular Driving Motor Using a Planetary Gear

著者名: 本名 和樹(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Kazuki Honna(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム| Planetary gear|Bi-articular muscle|Robot arm

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