クローラ型ロボットの階段の昇り動作

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-87

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Moving Process for Stairs by Crawler Type Robot

著者名: 山本 優斗(神奈川大学),山口 智浩(神奈川大学),渡辺 良男(神奈川大学)

著者名(英語): Yuto Yamamoto(Kanagawa University),Tomohiro Yamaguchi(Kanagawa University),Yoshio Watanabe(Kanagawa University)

キーワード: クローラ|ロボット|階段| Crawler|Robot|Stairs

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