つま先回りの転倒を考慮した二足歩行ロボットの転倒回避

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-88

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Fall avoidance control for biped robot on condition of rotation around tiptoe

著者名: 山内 涼(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Ryo Yamauchi(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|転倒回避| biped robot|fall avoidance

PDFファイルサイズ: 1,325 Kバイト