乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる凹み地形検知

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-89

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Terrain estimation for multi-legged robot based on reaction force observer

著者名: 大矢野弘聡 (成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Hiroaki Oyano(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 多脚ロボット|反力推定オブザーバ|地形検知| multi-legged robot|reaction force observer|terrain estimation

PDFファイルサイズ: 1,453 Kバイト