動的障害を考慮したオプティカルフローによる冗長マニピュレータの姿勢制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-90

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Posture Control of Redundant Manipulator by Optical Flow Considering Dynamic Obstacle

著者名: 藤永 紀昭(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Noriaki Fujinaga(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 冗長マニピュレータ|オプティカルフローベクトル|視覚フィードバック| Redundant Manipulator|Optical Flow Vector|Visual Feedback

PDFファイルサイズ: 1,379 Kバイト