二足歩行ロボットの遊脚回転によるヨー軸モーメント補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-91

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Yaw axis moment compensation of biped robot with rifted leg spinning

著者名: 橋本 雄太(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yuta Hashimoto(Seikei University),Masahide Itou(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|ヨー軸モーメント| biped robot|yaw axis moment

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