倒立状態における二足歩行ロボットのジャイロセンサを用いた姿勢安定化制御の実験的考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-92

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Experimental consideration of attitude stabilization by gyro sensor for biped robot

著者名: 南部壮佑 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)

著者名(英語): Sousuke Nambu(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|姿勢安定化| biped robot|Attitude stabilization

PDFファイルサイズ: 1,460 Kバイト