外形形状比較による自律移動ロボットと自動車との相対位置推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-93

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Relative position estimation of an autonomous mobile robot to a car by comparing car shape

著者名: 花井 稔典(愛知工業大学),道木加絵 (愛知工業大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Toshinori Hanai(Aichi Institute of Technology),Kae Doki(Aichi Institute of Technology),Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード: 自己位置推定|レーザ測域センサ|ICPアルゴリズム|パーティクルフィルタ| Localization|Laser Range Finder|ICP Algorithm|Particle filter

PDFファイルサイズ: 1,022 Kバイト