ボロノイ分割に基づく移動ロボット群による無線ネットワーク中継

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-94

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Wireless Network Relay by Mobile Robots based on Voronoi Partition

著者名: 今泉 貴敬(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Takaaki Imaizumi(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ボロノイ分割|分散制御|無線マルチホップネットワーク|移動ロボット| Voronoi Partition|Distributed control|Wireless Multi-Hop Networks|Mobile Robots

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