風推定オブザーバを用いた小型飛行船ロボットの移動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-95

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): The Movement Control on Blimp Robots Using Wind Observer

著者名: 古川 隼也人(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Hayato Furukawa(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: モーションコントロール|飛行船|風外乱|風推定オブザーバ| Motion control|Blimp|Wind disturbance|Wind observer

PDFファイルサイズ: 1,236 Kバイト