高速高精度位置決め制御における電流遅れに対するトルク補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-96

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Torque compensation for current delay problem in high speed and high precision positioning control

著者名: DO VAN TUAN (九州工業大学)

著者名(英語): VAN TUAN DO (Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 電流遅れ|ルク補償|高速高精度位置決め制御| Current delay|torque compensation|high speed and high precision positioning control

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