広角歪み補正と駆動速度差による急カーブ時の車線追従法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-105

グループ名: 【D】平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2011/09/06

タイトル(英語): Proposal of Lane-Keeping Algorithm for Sharp Curve with Wide-Angle Distortion Compensation and Driving Speed Difference

著者名: 町田 英嗣(東京都立産業技術高等専門学校),田邉 亮(東京都立産業技術高等専門学校),曹 梅芬(東京都立産業技術高等専門学校)

著者名(英語): Eiji Machida(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Ryo Tanabe(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Meifen Cao(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)

キーワード: 車線追従|画像処理|広角歪み補正|駆動速度差| Lane-keeping|Image processing|Wide-angle distortion compensation|Driving speed difference

PDFファイルサイズ: 1,285 Kバイト