倒立振子の移動制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45689

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Design of Trajectory of Inverted Pendulum Control System

著者名: 木坂 正志(MK技術開発)

著者名(英語): Masashi Kisaka(MK Technology Development)

キーワード: 倒立振子|サイン加速| inverted pendulum|sine acceleration

PDFファイルサイズ: 2,812 Kバイト