段差乗り越えを考慮した二輪車椅子のピッチ角加速度制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45694

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Pitch Angular Acceleration Control Considering Step Passage in Two-wheel Wheelchair Systems

著者名: 平田 和也(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazuya Hirata(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 受動機構|二輪車椅子|安定化制御|コンプライアンス制御| Underactuated Mechanism|Two-Wheel Wheelchair|Stabilization Control|Compliance Control

PDFファイルサイズ: 5,878 Kバイト