G級電力増幅器を用いた広帯域力制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45696

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Wideband Force Control using Class-G Power Amplifiers

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 力制御|電流制御|G級電力増幅器|実世界ハプティクス| Force control|Current control|Class-G power amplifier|Real-world haptics

PDFファイルサイズ: 1,055 Kバイト