線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45698

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Hybrid Control for Robot using Tools with Line Contact

著者名: 松崎 亮平(埼玉大学),上林 誠(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Ryohei Matsuzaki(Saitama University),Makoto Kamibayashi(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: ハイブリッド制御|ツインドライブシステム|反力推定オブザーバ| Hybrid Control|Twin Drive System|Reaction Torque Observer

PDFファイルサイズ: 5,171 Kバイト