力覚提示球状インタフェースにおける作業空間制御の一構成法及び検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45699

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): A Design Method of Workspace Control and Validation of Haptic Spherical Interface

著者名: 渡邊 権人(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kento Watanabe(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|モーションコントロール|球状インタフェース| haptics|motion control|spherical interface

PDFファイルサイズ: 5,025 Kバイト