係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45701

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Development and Design of Bilateral Control of Two-mass System Using Coefficient Diagram Method

著者名: ミッサンティスクチャワリット (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Chowarit Mitsantisuk(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|係数図法|共振比制御|二慣性共振系システム| Bilateral Control|Coefficient Diagram Method|Resonance Ratio Control|Two-mass System

PDFファイルサイズ: 5,390 Kバイト