ひずみゲージを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御の実験による実証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45702

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Experimental Verification of Bilateral Control
between Electric and Hydraulic Actuators Using Strain Gauge

著者名: 高橋 大樹(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Daiki Takahashi(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: バイラテラル制御|油圧アクチュエータ|電気アクチュエータ|ハプティクス| Bilateral control|Hydraulic actuator|Electric actuator|Haptics

PDFファイルサイズ: 4,833 Kバイト