MR流体アクチュエータによる粘性帰還型バイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator

著者名: 三浦 一将(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazumasa Miura(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: MR流体|バイラテラル制御|粘性制御|実世界ハプティクス| MR Fluid|Bilateral Control|Viscosity Control|Real-World Haptics

PDFファイルサイズ: 5,826 Kバイト