オブザーバを用いた減速機の角度伝達誤差に起因する速度振動抑制の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45704

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Deliberation of Speed vibration by Angular Transmission Error of the Reduction Gear Using the Observer

著者名: 河原 翔太(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Shouta Kawahara(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: RV減速機|角度伝達誤差|2慣性共振系| RV gear|Angular Transmission Error|Two-inertia Resonant System

PDFファイルサイズ: 3,914 Kバイト