ロバスト振動抑制制御における振動角関数を用いた軌道生成手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Sway Angle Function Based Trajectory Generation Strategy in Robust Anti-sway Control

著者名: 倉林 利行(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Toshiyuki Kurabayashi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: クレーン|振動抑制|軌道生成| crane|suppress swing|trajectory generation

PDFファイルサイズ: 4,356 Kバイト